Boost にある boost::numeric::ublas 以下のヘッダをインクルードすると 3D ゲームプログラミングでよく使う線形代数学に関するクラスや関数を使うことができるようになります。
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笑うしかありません…
来週にでも C++ 関連の書籍をそろえる予定でおります。