sed はストリームを加工するためのプログラム、 awk はそれでいてデータの形式にデータベースが想定されているプログラムなんですね。 sed の後続プログラムが awk という訳ではないんです。つまり、使い分けが必要なプログラムだったのです。

「ストリームを加工」というのがよくわからないかもしれませんが、たとえば標準入力から標準出力へなどという場合の、データの流れを指します。 stdin.txt というファイルのデータを受け取り、出力を stdout.txt というファイルに書き込む場合は次のように書きます。

# Unix, Linux
> cat stdin.txt | program > stdout.txt
# Windows
> type stdin.txt | program.exe > stdout.txt

これは自分がわかりやすいのでよく使っているのですが、次のように書くのが一般的です。

# Unix, Linux
> program <stdin.txt > stdout.txt
# Windows
> program.exe <stdin.txt > stdout.txt

プログラムのリファクタリングやデータの整形など大活躍の sed と awk ですが Windows ユーザの方でも Cygwin をインストールすれば使うことができます。秀丸なんかではこなせない変換には彼らの出番です。