Boost にある boost::numeric::ublas 以下のヘッダをインクルードすると 3D ゲームプログラミングでよく使う線形代数学に関するクラスや関数を使うことができるようになります。
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疲弊しきったおっさんが読む本ではないのですが、ベクトルの参考書が楽しめました。
3D ゲームプログラミングでよく見かける数学記号をまとめてみました。
分配法則・結合法則・交換法則をまとめてみました。