今や物理エンジンもオープンソースでそろう時代となりました。
OGRE 3D
ちなみに、物理エンジンって何ができるか知らないので訊かないでください。たしか Xbox 360 のバレットウィッチが物理エンジンを使っていたような気がします。あのゲームは目に見えるオブジェクトはほとんど壊せるのですが、そこらへんの計算に使っていたのかもしれません。
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